вот настоящая классификация, может некоторые видели на трубе, но некоторые даже туда не заходят наверно. И ещё эта классификация лучше, чем моя прошлая, запощённая(правильно ли причастие от глагола образовал?) ниже.
Посмотрев сколько тут текста, я понял что перевод будет долгим и мучительным, по этому выкладываю в оригинале, надеюсь все те, кому интересно, английский знают.