Скажу честно, этим занимаюсь не я и доступа к тем публикациям не имею) Поэтому если рассматривать патреон как услугу, то гарантировать ничего не могу.
Патреон больше для иностранцев, которые готовы поддержать проект. И дабы людям не было обидно, то патронам от 10$ первым скидываются новости и разные рабочие материалы для публикаций. Потом со временем всё это (в основном) в публичном доступе появляется так или иначе.
Сейчас у нас небольшое творческое затишье) Ждём заказанные комплектующие, пилим софт и гоняем электронику. Приемлемое качество печати новыми пластиками пока не достигнуто, поэтому зрелищных апдейтов внешнего вида пока не будет.
Могу только сказать, что мы рады любой финансовой поддержке)
Собственно третий прототип и построен на средства от поддержки проекта. ну только присоединился я к проекту уже со своим принтером)
Хех) Наверно стоит сделать пост-шаблон на копипасту по поводу серво.
Вот небольшой бугурт подписчика с такими вопросами: https://vk.com/wall-118486414_771
Никому не нужен ещё один кривой негнущийся припадочный робот, это место уже хазброТвай заняла)
Краткая суть в том, что описанный выше вариант просто не сможет быть реализован в силу факторов по чрезмерно высокому энергопотреблению, малой мощности, тормознутости всего вплоть до интерфейса, и банального отсутствия нормальной обратной связи. Может большие корпорации со штатом электронщиков и могут позволить себе потратить сотни человекочасов на изобретение велосипеда, но у нас на это нет ни времени ни денег.
А если учесть, что скорости передачи данных по одной шине UART даже на этих серво не хватает для нормальной работы proto2, то что говорить о более тридцати приводах на пяти UART шинах в proto3. DRS 0101/0201 позволяет контролировать 54 эксплуатационных параметра.
Вот ссыль на описание сервоприводов: https://www.robotshop.com/media/files/pdf2/_eng_herkulex_manual_20140218.pdf
Привода стоят по 40 и 130 баксов. Пихать везде более дорогие сервы бессмысленно, и мощные в итоге будут стоять только там, где они действительно нужны.
И это мы коснулись только приводов. На ардуинке и малинке уже сейчас не хватает интерфейсов, поэтому в proto3 уже стоит бигл.
На самом деле подсчёт стоимости сейчас ну очень приблизительный. Многое меняется и переделывается, но ждать сильного удешевления я бы не стал. По сути мы делаем платформу, которая сможет реализовать как можно больше идей и возможностей.
Плавность движений Свити и есть заслуга сервоприводов. Дёрнулась она как раз из-за ошибки в просчёте положения руки, насколько я помню.
Понятно, что всем бы хотелось ауди/теслу с автопилотом по цене оки... но мы же в реальном мире живём. Будем надеяться, что вместе с повышением популярности и конкуренции, а также развитием технологий, нормальные комплектующие для роботов будут дешеветь.
Ну и добавлю по поводу пластика. Я уже вижу, что часть деталей из ABS банально не выдержит продолжительной эксплуатации.
Так что смена пластика это насущная необходимость, а не тюнинг в стиле «а вот сюда мы воткнём ещё один монитор»))
На самом деле мы ищем пути удешевления прото3, но пока главная задача заставить его полноценно работать.
Сейчас простому брони с третьим прототипом банально не получится взаимодействовать, слишком специфичные навыки нужны даже чтобы его просто заставить стоять.
К концу года планируем расшарить документацию по прото2, который будет по сути учебной партой и ступенькой к сборке третьего прототипа. Сервоприводы, что используются во втором прототипе потом можно будет поставить в третий.
Основная цена робота это всё-таки электроника и сервоприводы. На данный момент стоят самые дешёвые сервоприводы с нужными параметрами, но рынок мониторим.
Кастомные вещи вроде платы питания и силового хаба в итоге всеравно нужны, дабы вместить весь функционал в пониподобную форму.
Опять же, планируется приемственность от прото2 к прото3.
С печатью всё интереснее и сложнее одновременно. Есть уникумы, кто и на прюше может печатать с качеством stratasys’a но таких единицы. Но для нормальной работы робота нужна точная геометрия и четкие параметры массы и цт. В конечном итоге вполне может получиться, что цена материалов и печати будет даже не 1/10 итоговой стоимости.
Пока у нас не стоит цель робота продавать, мы это делаем just for fun. У каждого в команде есть своя основная работа, робот нужен больше для расширения кругозора ну и как хобби.
Расшаривая исходники прото2 хотелось бы получить комьюнити людей на базе фендома и не только, которые тоже бы начали заниматься робототехникой. Всётаки пока такие роботы не для одиночек, и как простая игрушка быстро надоедают.
Патреон больше для иностранцев, которые готовы поддержать проект. И дабы людям не было обидно, то патронам от 10$ первым скидываются новости и разные рабочие материалы для публикаций. Потом со временем всё это (в основном) в публичном доступе появляется так или иначе.
Сейчас у нас небольшое творческое затишье) Ждём заказанные комплектующие, пилим софт и гоняем электронику. Приемлемое качество печати новыми пластиками пока не достигнуто, поэтому зрелищных апдейтов внешнего вида пока не будет.
Могу только сказать, что мы рады любой финансовой поддержке)
Собственно третий прототип и построен на средства от поддержки проекта. ну только присоединился я к проекту уже со своим принтером)
Вот небольшой бугурт подписчика с такими вопросами: https://vk.com/wall-118486414_771
Никому не нужен ещё один кривой негнущийся припадочный робот, это место уже хазброТвай заняла)
Краткая суть в том, что описанный выше вариант просто не сможет быть реализован в силу факторов по чрезмерно высокому энергопотреблению, малой мощности, тормознутости всего вплоть до интерфейса, и банального отсутствия нормальной обратной связи. Может большие корпорации со штатом электронщиков и могут позволить себе потратить сотни человекочасов на изобретение велосипеда, но у нас на это нет ни времени ни денег.
А если учесть, что скорости передачи данных по одной шине UART даже на этих серво не хватает для нормальной работы proto2, то что говорить о более тридцати приводах на пяти UART шинах в proto3. DRS 0101/0201 позволяет контролировать 54 эксплуатационных параметра.
Вот ссыль на описание сервоприводов: https://www.robotshop.com/media/files/pdf2/_eng_herkulex_manual_20140218.pdf
Привода стоят по 40 и 130 баксов. Пихать везде более дорогие сервы бессмысленно, и мощные в итоге будут стоять только там, где они действительно нужны.
И это мы коснулись только приводов. На ардуинке и малинке уже сейчас не хватает интерфейсов, поэтому в proto3 уже стоит бигл.
На самом деле подсчёт стоимости сейчас ну очень приблизительный. Многое меняется и переделывается, но ждать сильного удешевления я бы не стал. По сути мы делаем платформу, которая сможет реализовать как можно больше идей и возможностей.
Плавность движений Свити и есть заслуга сервоприводов. Дёрнулась она как раз из-за ошибки в просчёте положения руки, насколько я помню.
Понятно, что всем бы хотелось ауди/теслу с автопилотом по цене оки... но мы же в реальном мире живём. Будем надеяться, что вместе с повышением популярности и конкуренции, а также развитием технологий, нормальные комплектующие для роботов будут дешеветь.
Так что смена пластика это насущная необходимость, а не тюнинг в стиле «а вот сюда мы воткнём ещё один монитор»))
Сейчас простому брони с третьим прототипом банально не получится взаимодействовать, слишком специфичные навыки нужны даже чтобы его просто заставить стоять.
К концу года планируем расшарить документацию по прото2, который будет по сути учебной партой и ступенькой к сборке третьего прототипа. Сервоприводы, что используются во втором прототипе потом можно будет поставить в третий.
Основная цена робота это всё-таки электроника и сервоприводы. На данный момент стоят самые дешёвые сервоприводы с нужными параметрами, но рынок мониторим.
Кастомные вещи вроде платы питания и силового хаба в итоге всеравно нужны, дабы вместить весь функционал в пониподобную форму.
Опять же, планируется приемственность от прото2 к прото3.
С печатью всё интереснее и сложнее одновременно. Есть уникумы, кто и на прюше может печатать с качеством stratasys’a но таких единицы. Но для нормальной работы робота нужна точная геометрия и четкие параметры массы и цт. В конечном итоге вполне может получиться, что цена материалов и печати будет даже не 1/10 итоговой стоимости.
Пока у нас не стоит цель робота продавать, мы это делаем just for fun. У каждого в команде есть своя основная работа, робот нужен больше для расширения кругозора ну и как хобби.
Расшаривая исходники прото2 хотелось бы получить комьюнити людей на базе фендома и не только, которые тоже бы начали заниматься робототехникой. Всётаки пока такие роботы не для одиночек, и как простая игрушка быстро надоедают.